百度AR | AR技术部 - 虚实融合,创所未见
未来的智慧交通什么样?AR沙盘让你看得明明白白
发布日期:2019/9/3

2018年底,百度正式开源Apollo车路协同方案,向业界开放Apollo在车路协同领域的技术和服务,让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段,全面构筑人-车-路-边-云联动的全域数据感知及智能处理分析的智能交通系统, 服务自动驾驶、有人驾驶、交通云控管理三大方向,一路护航交通安全与效率。

Apollo V2X 车路协同将于今年在多地城市道路与高速道路落地,为交通参与者解决真实道路遇到的痛点问题,涵盖大车遮挡下的红绿灯提醒、视野盲区感知、特殊交通事件提醒、车道级拥堵预警、匝道汇入辅助及合流车辆干扰提示、特种车辆驶近通知等典型场景。

为了让大家能够更直观地感知和理解,百度生态合作伙伴贝塔智能科技应用百度AR全新发布的视觉定位与增强服务(VPAS)为Apollo定制了一款AR沙盘,模拟城市道路和高速道路两大场景,立体化呈现Apollo V2X 车路协同系统的工作模式。

No.1 城市道路

全局感知:全面感知交通信号灯情况,规避前方大型车辆遮挡视线。

由于大车遮挡信号灯引发的交通事故不在少数,所以Apollo V2X车路协同集成了全局感知功能,将前方信号灯被遮挡时的风险系数压缩到最低。

安全保障:规避驾驶盲区,保障行人、车辆安全。

在遇到有驾驶盲区的情况时,Apollo V2X 车路协同系统会通过当前的路侧智能设备协同监测盲区是否有行人,保障行人安全。

高效通行:提前识别特殊交通事件,实现高效通行。

通过识别当前的路况,来感知当前所发生的交通事件,从而更好、更合理地规划行车路线。

No.2 高速道路

全局感知:全面感知匝道交汇处交通状况,规避碰撞风险。

高速公路上的匝道在汇入车辆时危险系数比较大,Apollo V2X车路协同系统通过路侧智能设备的感知,提前通知车辆变道来规避匝道汇入车辆。

安全保障:规避驾驶盲区,保障行人、车辆安全。

在用建模测试过引擎的性能后,对模型进行逐一的细节优化,并进行贴图的绘制 。

在高速公路上,大型车辆的载货量大、惯性大、刹车距离长,自后方驶来时易造成交通事故。Apollo V2X车路协同会通过路侧智能设备信号精准判断后方是否有大型车辆,从而及时变道。

高效通行:提前感知前方拥堵路况,规划更加合理路线。

为了应对高速公路堵车的情况,Apollo车路协同系统会实时感知道路拥堵并提前通知车辆,以便车辆重新规划合理路径。

应用VPAS技术让沙盘具备了可视化的动态效果,VPAS包含离线高精地图构建、在线定位、融合跟踪三大基础模块,基于环境信息的采集建立视觉地图,提供厘米级高精度定位,不仅支持室外大场景,同时支持室内场景甚至沙盘的实时稳定跟踪。

而通过SLAM技术,Apollo V2X 车路协同系统在手机端同样可以呈现,打开百度APP的相机入口,扫一扫下方二维码直接感受一下未来的智能交通吧!

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